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0本发明揭示了一种用于陀螺寻北仪的微型电机控制系统和方法，其特征在于，包括外部硬件、功能模块、负反馈模块，所述外部硬件包括FPGA、电源，功率器件、电流采样电路模块、电机、编码器，通信IO。本发明的有益效果在于：提高了陀螺寻北仪在多位置调制寻北模式下的定位精度；提高了陀螺寻北仪在连续旋转调制寻北模式下的速度平稳度；为高精度MEMS陀螺寻北仪提供了性能可靠的微型转台，同时满足连续旋转调制寻北算法和多点定位调制寻北算法的需求。

0本发明提供了一种高功率密度电机伺服器的功率器件，自上而下包括绝缘栅型晶体管模组，功能模组，以及位于底部的铜基板，所述功能模组包括相电流输出板模组、栅极控制板模组、直流输入板模组，所述相电流输出板模组的一端向上弯折形成第一弯折部，所述直流输入板模组在与所述弯折部相对的另一端向上弯折形成第二弯折部。本发明的有益效果体现在：通过将相电流输出板模组和直流输入板模组进行立体布线设计，为叠层结构提供了设计空间，从而提高了空间利用率，并为多层板的设计提供了引线基础和条件，底部采用具有一定厚度的铜基板电路板，其良好的导热性为整个结构提供了更为高效的散热性能。

0本发明提供了一种电机伺服器功率器件的回流焊加工工装及加工方法，所述加工工装包括与所述缘栅型晶体管模组相匹配的镂空加工框架，所述加工框架的下表面沿对角线方向水平向外延伸形成厚度小于所述加工框架厚度的定位板模组，所述定位板模组的上表面垂直向上凸设用于固定铜基板定位柱模组，所述加工框架的上表面设有用于在垂直方向固定所述铜基板的第一支撑面模组，所述加工框架的内部设置用于固定所述缘栅型晶体管模组的垂直设置的第二定位柱模组和水平设置的第二支撑面模组。本发明的有益效果体现在：保证了堆叠结构在回流焊过程中良好的热传导性，增强整体结构的散热性能，采用本发明的加工方法，降低了产品的不良率，提高了加工效率。