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本实用新型公开了高精度双夹爪夹持机构，包括固定板，所述固定板的下端外表面固定连接有夹爪气缸固定板，所述夹爪气缸固定板的上端外表面固定连接有夹爪气缸，所述夹爪气缸的前端固定连接有夹爪右连接块与夹爪左连接块，且夹爪左连接块位于夹爪右连接块的一侧。本实用新型所述的高精度双夹爪夹持机构，将两套夹爪通过相应的连接块分别固定在夹爪气缸滑块和辅助滑轨滑块上，再通过浮动连接板、台阶螺丝和设置的压缩弹簧使两套夹爪实现主夹爪带动附夹爪进行浮动连接，该机构主要适用于安装在机械手、机器人与PPU等移动机构上配合使用，能够保证高精度高稳定性的情况下减少一个启动夹爪，内部采用精简空间结构及配套的控制。

本实用新型公开了一种产品治具快换周转小车，包括车体、滑轮和推把，所述滑轮设置在所述车体的底部，所述推把设置在所述车体的前部，还包括有用于工装治具定位的插销定位机构，所述插销定位机构安装在所述车体的前端；所述车体的上端面由若干条相互平行的支撑柱组成，所述支撑柱的上端面均开设有贯通所述支撑柱前后端面的凹槽，所述凹槽内均设置有一排可转动的滚轮，所述滚轮通过销轴与所述支撑柱连接，从而通过所述滚轮的转动实现所述工装治具滑动安装到周转小车上。本实用新型实现了工装治具与周转小车结合，并实现了定位及快速组装，机构简单，节约成本，减少了之间的搬运次数，降低了操作人员的劳动强度，提高了设备生产效率。

本实用新型公开了插拔测试浮动机构，包括固定座，所述固定座的顶部外表面可拆卸连接有环形板，所述固定座的内表面活动连接有钢珠，所述钢珠的外表面滚动连接有浮动轴，所述固定座的底部外表面可拆卸连接有限位块，所述限位块的一侧外表面滑动连接有固定板，所述固定板的下端外表面可拆卸连接有浮动轴限位板。本实用新型所述的插拔测试浮动机构，主要用于插拔类测试设备自导向用，将浮动轴吊装在固定座中，平面接触辅助滚动钢珠，径向留有适当余量，再通过限位块进行限位，以此实现固定在浮动轴上的测试头底座可以在一定的范围内平行自由移动，再通过测试头导向斜面完成自导向插入，能够提高测试效率。