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本实用新型公开了一种伸缩顶杆组装设备，涉及伸缩顶杆组装技术领域；而本实用新型包括底板，底板的顶面固定连接有支腿，支腿背向底板的一端固定连接有第一弧形板，第一弧形板的一侧设置有第二弧形板，第二弧形板的侧壁下部固定连接有第二活动板，第二活动板的下方设置有第一活动板，第一活动板的底面固定连接有环体，环体的内侧壁固定连接有齿板，底板的顶面设置有电机，电机的输出轴固定连接有半面齿轮，半面齿轮与齿板相啮合，第一弧形板的一侧设置有立板，第一弧形板的另一侧设置有凸腔，凸腔背向第一弧形板的一面设置有电动推杆；本实用新型自动化程度高，不需人工过多的进行参与组装作业，降低了工作人员的劳动量。

本实用新型公开了一种模组双轴抓取上下料机构，涉及机械技术领域，传统的自动上下料抓取机构结构太过单一，夹取零部件时容易脱落，传统的自动上下料抓取机构在工作时，只能实现某个方向的上下料的抓取，在抓取物料时稳定性差，而本实用新型包括电缸，电缸的底面滑动安装有滑板，滑板的底面安装有夹持装置，夹持装置包括正负电机，正负电机的底部安装有转动板，正负电机的输出端转动安装有螺纹杆，打开气缸的开关，通过气缸输出端安装的伸缩杆配合滑块，使电缸在活动架底面安装的滑柱表面进行升降，电缸在升降过程中，通过滑轮配合滑块，增加电缸在升降过程中的稳定性，通过电缸控制底面安装的滑板，使滑板底面安装的夹持装置对物料进行抓取。