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0本发明提供一种包装绳用PA复合材料的制备方法，包括以下步骤：(1)将蓝晶石洗净后风干，与去离子水、玛瑙珠一起加入玛瑙罐中，置于球磨机中球磨，取出后用筛网过滤，得到蓝晶石粉料备用；(2)将蓝晶石粉料加入蒸馏水中，磁力搅拌制得蓝晶石悬浮浆，将十八烷基三甲基氯化铵加入，恒温水浴搅拌减压蒸馏，得到蓝晶石液备用；(3)将PA粒料溶于乙酸中，磁力搅拌制得PA溶液，将蓝晶石液加入，加热磁力搅拌烘干至恒重，得到混合料备用；(4)将PVDF、MMA、引发剂、混合料一起加入混合机混合，移至双螺杆挤出机中熔融、混炼、挤出、冷却、切粒，得到包装绳用PA复合材料。本发明制备出的复合材料具有很好的耐酸性，在酸性环境中可保持很好的性能。

0本发明公开了一种具有检测装置的搬运小车行走机构，包括底座板，所述底座板的底面设有多个行走轮，底座板的底面中部固定有移动连接块，移动连接块的底面中部具有插接部，插接部插套在底座板下方的转动螺杆上螺接有的行走块上具有的插接孔中，插接孔的内侧壁上螺接有连接球头柱塞，连接球头柱塞的钢球伸出插接孔的内侧壁并嵌套在插接部的外壁具有的插接凹孔中，行走轮压靠在移动轨道上，所述底座板的底面固定有检测凸块，移动轨道上固定有调节轨道，调节轨道上固定有接近开关，接近开关的检测头与检测凸块相对应。它通过可拆卸式结构固定在行走块上，其可以自动进行移动实现原料搬运，而且具有接近开关可以控制底座板移动位置。