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0本发明涉及一种多机器人智能激光飞行焊接用聚焦透镜固定装置，其包括动力部、传动部、开闭部以及透镜；透镜的边缘为透镜固定缘，透镜固定缘为球面的一部分；动力部包括第一动力杆、第二动力杆以及旋转装置；第一动力杆的内壁可与透镜固定缘的球面贴合；第一动力杆的中点与第二动力杆的中点铰接，第一动力杆、第二动力杆均与旋转装置连接，从而使第一动力杆相对第二动力杆可同步反向旋转。本发明无需使用螺栓、橡胶垫等紧固件固定透镜，便于更换透镜；可保证第一动力杆相对第二动力杆同步反向旋转，可靠性较高；可以使一个开闭杆的结合齿与另一个开闭杆的结合齿齿合，保证开闭杆闭合后的强度。

0本发明涉及一种智能激光飞行焊接装置，其具有固定装置，所述固定装置包括安装组件、以及固定组件；安装组件包括安装主体板以及两个固定侧臂；安装组件设置有两个平移导槽以及两个侧移导槽；平移导槽水平设置，侧移导槽倾斜设置；固定侧臂设置有固定平移销、固定侧移销，固定平移销分别嵌入平移导槽，固定侧移销分别嵌入侧移导槽；固定组件包括固定内臂；固定内臂与安装主体板可水平移动地连接；固定内臂分别与两个固定平移销铰接。本发明可以方便地安装、拆卸激光焊枪，便于对激光焊枪进行保养维护；可以减少对固定内臂的移动距离的要求，从而可以提高可靠性；可以方便地拆卸、安装激光焊枪，还可以防止锁紧抵持块到处晃动。

0本发明涉及激光飞行焊接装置，其包括安装座、连接件、防尘箱及固定于防尘箱、内的激光焊枪；安装座设置有第一铰接下孔、第二铰接下孔，安装座还铰接有动力装置；连接件包括第一连接杆以及第二连接杆，第一连接杆与第二连接杆平行；防尘箱设置有第一铰接上孔以及第二铰接上孔；防尘箱的底端开口；第一连接杆的两端分别与第一铰接下孔、第一铰接上孔铰接；第二连接杆的两端分别与第二铰接下孔、第二铰接上孔铰接；防尘箱的底端与安装座贴合；动力装置的另一端与第二连接杆铰接。本发明可以自动变化为展开状态进行激光焊接、自动变化为密闭状态进行防尘；可以保证激光焊枪的位置以及激光焊接质量；可以保证密闭状态时的防尘效果。