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本实用新型提供一种利用外置驱动装置夹持的旋转机构，其包括固定底座、安装在所述固定底座上的马达、与所述马达连接的卡盘本体、位于所述固定底座外的驱动装置、与所述驱动装置连接的连杆、由所述驱动装置驱动的多个夹爪，待固定物体由所述夹爪夹持。本实用新型利用外置驱动装置夹持的旋转机构，将卡爪和马达集成于一体，沿旋转轴平行方向外置，并通过外置驱动装置驱动活动摇杆来控制卡爪的开合，消除了现有气动旋转密封结构的各种弊端；本实用新型结构简单和易于维护。

本实用新型公开了一种超精细焦距调整激光切割头，包括：切割头本体、喷嘴安装座、喷嘴、聚焦镜片和调焦机构，喷嘴通过喷嘴安装座安装在切割头本体的下端，调焦机构具有聚焦镜座、调整块和调焦操纵部件，聚焦镜座和调整块均安装在切割头本体内，且其各自的上下端均贯通以形成供激光穿过的光路通道，聚焦镜片固定在聚焦镜座内；调整块的顶部设置有第一斜面，聚焦镜座的底部设置有与该第一斜面滑动贴合的第二斜面，调焦操纵部件转动安装在切割头本体的一侧，用于驱动调整块沿水平方向运动，并通过第一斜面与第二斜面的配合转化为聚焦镜座的竖直方向运动。本实用新型能够实现人工手动对聚焦镜片焦距微米级别的超精细调节，且体积小巧，重量轻便。

本实用新型公开了一种精准控制矩阵点位气路输出装置，包括：阀体和密封盖板，密封盖板和阀体之间形成有腔体，密封盖板上安装有连通腔体的气源输入口；阀体上设置有M个列向阀腔、与列向阀腔相互垂直分布的N个行向阀腔，以及均呈阵列分布且具有M*N个的第一阀孔和第二阀孔，第一阀孔连通在M个列向阀腔与腔体之间；第二阀孔的一端对应贯通N个行向阀腔并与列向阀腔连通，第二阀孔的另一端均安装有节点输出口；列向阀腔内均滑动安装有列向阀杆，行向阀腔内均滑动安装有行向阀杆，阀体上一一对应于列向阀腔和行向阀腔安装有控制阀。本实用新型能够实现较多数量的气路输出控制，节省空间，降低成本，且能够实现正压和负压不同气路输出模式。

本实用新型公开了易于更换切割头的激光加工机床，包括控制机构、安装板、盒体和激光切割头，所述控制机构的外壁安装有安装板，且安装板可以相对控制机构上下移动，所述蜗轮的外壁安装有丝杠，所述丝杠的外壁套装有滑套，且滑套与丝杠相啮合。本实用新型通过安装有安装板用于安装激光切割头，蜗杆可以带动蜗轮转动，蜗轮可以带动丝杠转动，丝杠可以带动滑套移动，滑套可以带动内方筒移动，外方筒可以让内方筒平稳移动，内方筒可以带动移动夹板移动，第二卡块可以卡入第二卡孔，由此可以将激光切割头夹持固定住，旋转旋钮可以将移动夹板移开，从而可以卸下激光切割头，实现对激光切割头的方便更换。

本实用新型公开了易于调节焦距的激光精密加工用激光切割头，包括安装管、移动管和电机，所述安装管的背面贯穿活动安装有移动管，所述移动管的两侧对称安装有内螺纹块，所述电机的输出端安装有第一螺纹杆，且第一螺纹杆的一端贯穿内螺纹块的背面，所述移动管的顶部安装有第二安装盒，所述第二安装盒的内部安装有红外测距仪。本实用新型通过红外测距仪可以精确测量工件与红外测距仪的距离，方便工作人员计算聚光镜焦点与工件之间的距离，工作人员启动电机带动移动管前后移动可以调节聚光镜与工件之间的距离，从而调节激光焦点与工件之间的距离，进而达到调节焦距的作用，使焦距的调节更加准确方便，通过电机带动聚光镜移动使调节过程更加方便。