实用新型已授权

一种利用外置驱动装置夹持的旋转机构

📄 申请号：CN202120725625.X 📄 发布日：2026/09/01

著录项目信息

申请日

2021-04-09

公开号

CN214977843U

公开日

2021-12-03

申请人

苏州天沐兴智能科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B23B31_12

IPC 分类号

B23B31_12

技术画像

所属领域

机械传动机械传动旋转执行机构夹持机构

应用场景

工业自动化, 机械加工, 机器人, 自动化装配

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摘要

本实用新型提供一种利用外置驱动装置夹持的旋转机构，其包括固定底座、安装在所述固定底座上的马达、与所述马达连接的卡盘本体、位于所述固定底座外的驱动装置、与所述驱动装置连接的连杆、由所述驱动装置驱动的多个夹爪，待固定物体由所述夹爪夹持。本实用新型利用外置驱动装置夹持的旋转机构，将卡爪和马达集成于一体，沿旋转轴平行方向外置，并通过外置驱动装置驱动活动摇杆来控制卡爪的开合，消除了现有气动旋转密封结构的各种弊端；本实用新型结构简单和易于维护。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种耐火镁碳砖粉碎装置

当前第 / 件

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