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法律状态：全部已授权审中

项目申报：全部报过没有报过

发明已授权

本发明公开了一种用于双向抓取机械手的机械关节，包括同轴设置的第一转轴和第二转轴，套设于第一转轴上的传动齿轮，设置在第一转轴和第二转轴上的第一支架、第二支架，以及打滑机构，打滑机构包括可相对回转的第一连接机构和第二连接机构，其中第一连接机构套设在第一转轴上，第二连接机构套设在第二转轴上，第一连接机构和第二连接机构之间设有摩擦片；第一支架上设有驱动装置，驱动装置与传动齿轮相连接。其结构简单、成本低，无需复杂的控制系统和计算方法，机械关节采用纯机械结构，将其与机械手指相配合，适用于抓取不同形状的物体，包括不规则物体，可以双向抓取并保持稳定的抓取力。

📄 2016105079108 📂 B25J17_00 👤 苏州塞默机械有限公司 📅 2016-07-01

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发明已授权

一种用于双向抓取机械手的机械关节

2016105079108 · 苏州塞默机械有限公司

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