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本发明公开了一种机器人用灵活夹具，包括夹具底座与固定柱体，所述固定柱体设置于夹具底座的底部，并与夹具底座焊接；所述夹具底座的一侧对称设有横板，且所述横板与夹具底座垂直设置，并与夹具底座焊接，所述横板的顶部设有气压伸缩机，该种机器人用灵活夹具，通过安装的第三夹块和螺杆，可以通过旋转螺杆，改变第三夹块与第二夹块之间的距离，使得第三夹块可以夹取半径较小的物体，操作简单，并且可以通过观察刻度条，可以很精确的确定第三夹块与第二夹块之间的距离，最后还通过凹槽杆，可以让第二夹块上下移动，改变第三夹块的位置，使得第三夹块可以夹取重心较高的物体，并且抓取的比较牢固。

本发明公开了一种船体外壁半自动焊接设备，涉及船舶制造技术领域，包括支撑架、柔性焊接座、清理机构、冷却机构、基座以及柔性贴合组件，本发明借助于导柱以及弹簧，能够保证基板与焊接面的距离保持恒定，即焊接头与焊接面的距离恒定，有效保证了不同曲率条件下的船体外壁焊接质量的稳定性，在焊接的同时，配合前后两侧的清理机构和冷却机构，一方面，能够预先与焊接面表面的锈迹进行清理，进一步提高了焊接质量，另一方面，有效利用焊接热影响区的热量，将换热管内的空气加热，并用于焊缝的初步冷却，降低了冷却速度，提高了焊接质量，三者同步进行，显著提高了焊接效率。

本发明公开了一种船用热交换器换热管的自动装配设备，涉及船舶加工设备领域，包括固定工装、机架、基座、压装机构、胀紧机构、送料机构、传动机构一以及传动机构二，本发明不仅实现了两个管板的同步定位，还能够在借助于传动机构一、传动机构二实现压装机构、胀紧机构以及送料机构的有机配合，完成换热的压装、胀接以及送料过程，相比传统的装配方式，显著提高了装配效率。

本发明公开了一种餐桌清洁机器人，包括底座和清洁刷，所述清洁刷呈水平设置在底座的侧壁，且所述清洁刷的一端与底座焊接；所述清洁刷由清洁臂、滑槽、清洁棉、排水刷构成，所述清洁臂的内部设有清洁棉，所述清洁棉贯穿设置在清洁臂的底部中间位置，并与清洁臂通过胶水粘合，所述清洁臂的内部设有滑槽，所述滑槽呈水平设置在清洁臂的内侧壁，并与清洁臂通过螺丝固定连接，该种餐桌清洁机器人采用清洁臂对桌面进行清洁，清洁液会通过清洁臂内部的排液管均匀流入到清洁棉内，能够避免出现局部清洁不到位的现象，而清洁臂的末端设有排水刷，配合污水回收槽能够将清洁用水回收，避免污水洒落到地面。

本发明公开了一种云吞面食制作用压面机器人，包括底座、上座、机器人躯干以及竹竿摇动机构，上座和机器人躯干的内部安装有竹竿摇动机构；竹竿摇动机构由驱动电机、减速器、主动齿轮和从动齿轮组成，从动齿轮的中央开设有摇动孔；面桌上活动安装的转座与竹竿活动铰接，竹竿远离转座的一端伸入到摇动孔内，面桌的侧面安装有竹竿复位组件；竹竿复位组件包括腔壳、顶杆、弹簧和滑块，腔壳的侧面固定连接滑块。本发明的竹竿这样反复交替与第一高点A或第二高点A接触，实现了竹竿的上下弹跳，使得竹竿上下弹跳压面的同时也由于步进电机和丝杠的驱动前后移动，可以代替人工使竹竿弹跳压面，避免了由于弹跳而带来的危险性以及减少人工的劳动量。

本发明公开了一种环保机器人专用的清洁轮，包括支架、收卷机构、连接机构和滚轮，支架的侧面设有收卷机构，所述收卷机构的侧面设有套筒，所述套筒嵌套设置在收卷机构的两端，并与收卷机构通过螺丝固定连接，所述套筒的侧面设有固定曲轴，所述固定曲轴呈倾斜设置在套筒的侧壁，并与套筒焊接，所述固定曲轴的另一端与支架焊接，所述支架与滚轮通过连接机构活动连接；所述收卷机构由收卷筒、内轴、清洁布构成，所述收卷筒的内部设有内轴，所述内轴呈水平设置在收卷筒的内侧壁，并与收卷筒焊接，所述收卷筒的内部设有清洁布，具有工作过程中无需对清洁轮进行清洗，能够快速更换清洁轮，安装过程简易。