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本发明公开了一种基于视频识别技术的多智能机器人地下线缆维修装置，该维修装置由上位机、首尾两台主车，以及设置在两台主车之间多个相互串联的从车构成；所述上位机可以与所述主车进行通信交互，所述的多智能机器人地下线缆维修装置可以基于视频处理技术判别预设的线缆形状、横截面大小与AprilTag标识，自动编队行驶至故障处进行线缆更换从而实现维修，所述装置无需人工在外界挖掘维修从而可以极大的节省人力、物力；无需铺设人工维修通道，从而可以缩小线缆槽尺寸，降低人员维修风险、敷设与维护成本，此外，所述装置可以根据具体维修任务，动态配置参与维修编队的小车数量，具有极强的扩展性。

📄 2021108872906 📂 G05D1_02 👤 艾乐尔机器人科技(南京)有限公司 📅 2021-08-03

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一种基于视频识别技术的多智能机器人地下线缆维修装置