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本发明涉及多轴数控技术领域，具体为一种工业生产用多轴数控机器人，包括底座，所述机械臂固定安装在底座上，机械爪，所述机械爪固定安装在机械臂上，所述机械爪上设有调节机械爪大小的调节装置，所述机械爪包括安装板与固定安装在安装板上的外罩，所述调节装置包括滑块，所述滑块滑动安装安装板上，所述滑块上均固定安装有调节螺杆，所述外罩上固定安装有三个调节电机，三个所述调节电机输出端分别与三个调节螺杆固定连接。本发明通过设置带有调节装置的机械爪，在抓取大小不同的物体时，可通过调节装置调节机械爪的大小，解决了多轴机械设备在抓取大小不同且范围宽度加大的物体时，需要更换特定的机械爪才能抓取大小不同的物体。