专利交易市场

本发明涉及无人机导航技术领域，揭露了一种基于图像匹配的无人机导航方法。所述方法包括以下步骤：获得精确区域原图集，对精确区域特征原图集进行边界融合操作，获得精确地貌原图，对无人机所在的位置进行实地测量，获得拍摄图像并进行计算，获得实时特征地貌图；根据实时特征地貌图与精确地貌原图进行匹配获得当前精确位置，接收精确地貌原图上设置的飞行路径或原始目标地点，成飞行路径导航图或生成飞行目标导航图，根据当前飞行区域进行分析，生成重叠导航区域并进行计算，对精确地貌原图进行修正操作。本发明结合GPS导航对GPS导航误差进行修正，也可进行无网导航，进行作业区域自主导航，定位精确。