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本申请涉及一种建筑模板支架装置，属于建筑施工技术领域其整体结构较为简单，便于对建筑模板进行支撑定位作业，且相较于现有技术，便于对不同类型的建筑模板进行支撑作业，适用范围较广，能够满足其使用需求，实用性较好，包括：底座；两个调节柱，两个调节柱均转动设置于底座上，其调节柱内开设有调节槽；两个限位板，限位板竖向滑动设置于调节槽内，其限位板的一端固定连接有螺纹杆，螺纹杆通过螺纹套环延伸至调节柱的外部；连接板，连接板固定焊接在两个螺纹杆上，其连接板的一端固定连接有梯形支撑板；多个真空吸盘，多个真空吸盘均通过安装块固定安装在梯形支撑板的一端。

本实用新型提供一种钢结构工程用钢结构连接装置，属于钢结构工程设备技术领域，底板和支架，底板的顶端设置有两组支架，还包括第一翻转组件和第二翻转组件，第一翻转组件和第二翻转组件均安装在两组支架之间，第一翻转组件和第二翻转组件对称设置。本实用新型将钢结构工件放置在两组支架上并且钢结构工件在第一翻转组件上方，一侧焊接完毕后，操作第二翻转组件九十度立直，之后操作第一翻转组件带动钢结构工件进行九十度立直，之后第二翻转组件重新恢复水平状态同时将第一翻转组件上的钢结构工件进行水平翻转，钢结构工件翻转后在第二翻转组件上，提高焊接效率。

本实用新型提供一种拍摄用支架，包括三脚架，三脚架由伸缩杆和安装板组成，还包括微调结构，微调结构包括调节板和连杆。调节板设置在安装板的上方，调节板的底面径向开设有滑槽，滑槽设有三个且沿调节板的中心周向均匀分布。滑槽内转动安装有螺杆，螺杆的外端贯穿调节板的侧壁并向外延伸安装有旋转把手，螺杆套设安装有滑块，滑块与滑槽滑动连接。连杆设有三个，连杆的上端分别与滑块底面铰接，连杆的底端均与安装板的顶面铰接。本实用新型通过旋转把手转动螺杆驱动滑块移动，实现连杆的倾斜角度调整，实现了调节板的微调水平；伸缩杆的底端可拆卸的安装有支撑脚，通过调整支撑脚的正反向安装，即可满足室内外不同环境下使用。

本发明提供了一种大棚蔬菜采摘运输设备，棚架一侧安装有导轨一，导轨一上安装有导轨滑块一与导轨滑块二，从动轮支撑板一与从动轮支撑板二通过连接板固定连接；从动轮支撑板一中，位于大棚外的一侧安装有移动电机一；在链条一下部，棚架上设置有卡位板一；在棚架另外一侧设置有水平滑道，滑道上安装有丝杠滑块，棚架外部安装有丝杠电机；丝杠滑块上部安装有导轨二，导轨二上安装有导轨滑块三和导轨滑块四，从动轮支撑板三中，位于大棚外的一侧安装有移动电机二；电机支撑板上部安装有运输电机，输出轴连接主动轮，钢丝绳绕设在主动轮与从动轮之间。本发明不占用耕地面积，安装在棚架中高处；整个机构通过在导轨上滑动，覆盖整片大棚区域。

本发明涉及气动爬竿机器人，包括通过腰部气缸连接的手部夹紧气缸和腿部夹紧气缸，手部夹紧气缸包括通过连接钢板连接的手部上夹紧气缸和手部下夹紧气缸，在手部上夹紧气缸左侧的活动手爪上设有左侧抱紧小气缸；在手部下夹紧气缸右侧的活动手爪上设有右侧抱紧小气缸；脚部夹紧气缸包括通过连接钢板连接的脚部上夹紧气缸和脚部下夹紧气缸，在脚部上夹紧气缸左侧的活动手爪上设有左侧抱紧小气缸；在脚部下夹紧气缸右侧的活动手爪上设有右侧抱紧小气缸。本发明气动爬竿机器人，一是跨越障碍的方法简单好用；二是机器人采用气压传动，环保无污染；三是机器人在爬竿时环抱立杆，不会后翻，安全可靠。