专利交易市场

本发明涉及智能机器人技术领域，且公开了一种油烟管道检测用机器人底盘，包括底盘座，所述底盘座的一端开设有活动孔，所述活动孔内活动套接有电缆，所述电缆的一端固定连接有链接环，所述底盘座内开设有四个均布的收纳腔，所述收纳腔的一端固定连接有弹簧Ⅰ，所述弹簧Ⅰ的一端固定连接有限位电阻块，所述底盘座的两端开设有对称的四个送电环。本发明通过设计的电磁铁、弧形块，使机器人在移动的过程中，转动的电磁铁在移动方向上靠近油烟管道时，磁化的弧形块受到金属管道的吸引而有向其靠拢的趋势，使得弧形块向车轮座提供一个向前滚动的力，从而使机器人的移动得到一个额外的动力补偿，弥补了机器人体积限制而导致电机动力不足的问题。

本实用新型提供了一种推钢炉上料布料平台，包括有进料架和布料架，布料架通过布料架下部的支腿固定在进料架的上方；布料架上安装有移动组件，移动组件上安装有气缸架，且在气缸架内固定安装有气缸，在气缸的两侧，在气缸架上安装直线轴承，气缸轴和直线轴承的直线光轴下部固定安装有电磁铁固定块，电磁铁固定块下部安装有电磁铁；且在电磁铁处安装有传感器；进料架上侧沿水平传动轴一的安装方向，固定排布有多根角钢；进料滑轨二上通过滑块滑动安装有推钢板，推钢板和进料同步带固定连接；在进料架上还设置了定位台结构；本实用新型中从布料与进料过程中，均提高了工作效率，具有积极的市场前景。