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本发明涉及试验设备领域，具体是涉及一种自动升降换位的立体仓储式试管夹放设备，包括有：立架；横纵轴平移器，设置在立架竖直侧；回转安装件，工作端竖直朝下设置在横纵轴平移器移动端，工作状态下，所述回转安装件工作端沿竖直轴线周向转动；回转式夹持气缸组件，夹持工作端水平朝外设置在回转安装件工作端两侧；弹性夹持具，设置在所述回转式夹持气缸组件夹持工作段两侧用于弹性夹持试管外周顶端；弹性预夹持器，工作间隙与所述弹性夹持具夹持间隙同轴且通过弹性升降架竖直弹性设置在所述回转式夹持气缸组件缸体底端；拨动卡接组件，拨动部和卡接部分别设置在所述弹性夹持具和弹性预夹持器外侧，该装置能够弹性夹持试管，且能够立体式存取。