发明专利已授权

一种自动升降换位的立体仓储式试管夹放设备

📄 申请号：CN202011131843.7 📄 发布日：2025/12/22

著录项目信息

申请日

2020-10-21

公开号

CN112275349A

公开日

2021-01-29

申请人

罗静峰

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B01L9_06

IPC 分类号

B01L9_06

技术画像

所属领域

自动化存储设备自动化存储设备样本管处理设备机械夹持机构

应用场景

医疗检验, 生物样本库, 实验室自动化, 医院检验科, 药物研发

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摘要

本发明涉及试验设备领域，具体是涉及一种自动升降换位的立体仓储式试管夹放设备，包括有：立架；横纵轴平移器，设置在立架竖直侧；回转安装件，工作端竖直朝下设置在横纵轴平移器移动端，工作状态下，所述回转安装件工作端沿竖直轴线周向转动；回转式夹持气缸组件，夹持工作端水平朝外设置在回转安装件工作端两侧；弹性夹持具，设置在所述回转式夹持气缸组件夹持工作段两侧用于弹性夹持试管外周顶端；弹性预夹持器，工作间隙与所述弹性夹持具夹持间隙同轴且通过弹性升降架竖直弹性设置在所述回转式夹持气缸组件缸体底端；拨动卡接组件，拨动部和卡接部分别设置在所述弹性夹持具和弹性预夹持器外侧，该装置能够弹性夹持试管，且能够立体式存取。

常见问题

这项专利是否已经下证？

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20221220

?? 专利权的转移：

20211210

✅ 授权

20211207

⏳ 专利申请权的转移：

20210223

?? 实质审查的生效：

20210129

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：228 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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