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本发明公开了一种带有防水结构的无人机用接电装置，包括接电箱、接电插头、接电线、密封环和固定座，所述接电箱前端表面设有插孔和密封槽，所述插孔设置在接电箱前端表面中间位置，密封槽呈矩形框体状围绕插孔一圈设置，插孔内设有接电插头，此装置中无人机内部的接电装置使用接电箱和接电插头配合连接，彼此密封性较强，不易使接电装置内部进入雨水或灰尘，不易引发短路、烧坏线路或者不能工作的现象，减少了维修成本，接电插头通过固定销、固定座和活动板固定在接电箱内部，彼此连接结构稳固，不易松动与脱落，防摔性能较高，且便于拆装，减少了维修次数，使用方便，适合推广。

本发明属于快递运输工具技术领域，具体的说是一种便于快递员派件的快递车，包括车体、车厢、循环模块、吊箱和取件模块；循环模块包括顶部轨道、底部轨道、顶部轨道小车和底部轨道小车；取件模块包括交互窗口和取物窗口；使用者操作手机扫描取件二维码或输入取件密码，系统根据指令将标记对应的储物箱旋转到取物窗口位置，并打开相对应的取物窗口，实现快递包裹的自取；快递员通过控制器使得顶部轨道小车和底部轨道小车携带吊箱在车厢内部循环移动，用以将需要派件的快递包裹旋转到快递员面前，实现快递包裹的快速拿取。本发明适用于种类繁多快递包裹的派发，能够快速查找快递包裹，提高快递员派件效率。

本发明公开了一种BGA锡球表面圆度的检测机构，包括检测台，检测台包括基座、设置在基座上的检测座和安装座；检测座的上端面上成型有用于安置BGA锡球的半球形的第一凹槽，第一凹槽上设有半球形的检测片，检测片顶面内壁上设有第一接触片；安装座上固定有竖直的连接杆，连接杆的上端固定连接有安装板，安装板横跨在检测座的上方，安装板上固定有垂直气缸，所述垂直气缸的活塞杆下端固定连接有下压座，所述下压座的下端面上成型有半球形的第二凹槽，所述第二凹槽位于第一凹槽的正上方并与第一凹槽相匹配，第二凹槽的内壁上设有第二接触片。本发明能够有效的提高检测效率，并能将不符合圆度标准的BGA锡球准确筛选出来。