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0本发明公开了一种水晶灯的旋转式清洁装置，包括底座和清洁罩，在底座上端面设有套管；套管内嵌装有导杆；在底座上还设有升降电机，升降电机与丝杆的底部传动连接；所述导杆上部固定连接有所述清洁罩，该清洁罩包括外密封筒和位于外密封筒底面的底板，在外密封筒外壁固定设置有喷雾器；在清洁罩内还设有清洁筒；清洁筒底部为进气管，所述清洁筒具有环状的中空夹层，在中空夹层的内壁上分布有多个喷嘴，在座板上设有喷气管，所述喷气管伸入所述进气管内且相互间可相对旋转，在底座顶面左侧还设有空压机。本发明可以方便地对水晶灯进行清洁，清洁效率高,可防止水晶灯灰尘积累。本发明还公开了一种水晶灯的旋转式清洁装置的清洁方法。

0本发明公开了本发明公开了一种结构稳固的新型车辆逃生窗，包括若干固定于车体上的逃生装置，与逃生装置相配合的车窗稳固装置，以及位于车窗下方供车窗翻转的承载机构，车窗可相对于承载机构发生翻转以打开逃生窗，与现有技术相比，本发明提供的逃生窗逃生窗的整体结构采用上端固定，下端支撑这种配合，与现有逃生窗结构相比，节省了打开逃生窗时的操作，车窗采用较少的固定配合，使装置打开的可靠性更高，提高了逃生者的生存几率；车窗翻转掉落后，若玻璃没碎掉可能存在稳固装置及其车窗玻璃竖直情况的出现，可能对逃生者产生二次伤害，因此稳固装置的前端设有一定倾斜角度能保证车窗玻璃倒地，减少对逃生者的二次伤害且成本低便于推广和普及。

0本发明涉及一种窗户清洗装置，特别是涉及一种用于高层建筑的窗户自动清洗装置，包括清洗头组件、升降架组件、喷淋管组件、驱动组件、传动轮组件、张紧轮组件和安装座组件，所述升降架组件连接在安装座组件的上端；所述喷淋管组件连接安装在升降架组件上；所述驱动组件固定安装在升降架组件顶端的前侧；所述传动轮组件连接安装在升降架组件的顶端的后侧；所述张紧轮组件连接安装在清洗头组件的左端的后侧；所述清洗头组件连接安装在升降架组件上。本发明提供了一种无须人力、可以通过手机或电脑等上位机控制的，清洗效率高、清洗效果好的用于高层建筑的窗户自动清洗装置。

0本发明属于保洁技术领域，具体的说是一种改善室内空气质量的方法，该方法使用扫地机器人，该扫地机器人包括机体、视觉传感器、行走轮、控制器、控制臂和清扫模块，机体的内部设有控制器，机体的上部设置视觉传感器，机体的底部设有行走轮，机体两侧分别设置一个控制臂，控制臂端头连接着清扫模块，清扫模块包括安装板、伸缩框、电机、齿条、齿轮、弹性带和抽吸管；电机转动用于驱动两个伸缩框相向或相离运动，实现宽度的调节。本发明通过控制臂控制清扫模块进行清理，在遇到宽度较小的通道时，通过电机控制两个伸缩框相向运动，收缩清扫模块的宽度，能够对宽度较小的通道或者角落进行清扫，能够针对不同使用环境进行调整，提高的清扫效率。

0本发明涉及一种有高度限制的智能门体系统，包括：门体，还包括：驱动模块、扫描模块、控制处理器、门锁检测模块；所述门体还包括移动门闸，所述移动门闸包括上层杆与若干与上层杆垂直连接的伸缩杆；所述伸缩杆的底部固定于地面以下，在伸缩杆处于收缩状态时，上层杆嵌于地面，且上层杆的上表面与地面水平；所述伸缩杆与驱动模块连接；所述门锁检测模块用于检测门体是否开启，若门体被开启，则门锁检测模块向控制处理器输出开启信号；控制处理器获取开启信号后向扫描模块输出扫描信号；扫描模块设置于门体上，并用于根据扫描信号获取前方影像向控制处理器输出；所述控制处理器获取扫描模块输出的前方影像，并提取其中的移动影像。