本实用新型公开了一种具有防滑功能的机械手,包括机械手本体、连接架、固定板、调节旋钮、双向丝杆、滑动套、支撑架、微型电机、螺杆、安装螺套和夹持机构,所述支撑架固定连接于机械手本体两侧的前侧和后侧,固定板固定连接于连接架的一端,调节旋钮分别滑动连接于固定板的正面和背面,双向丝杆固定连接于调节旋钮相对的一侧,滑动套螺纹连接于双向丝杆表面的前侧和后侧,支撑架固定连接于滑动套的一端。本实用新型解决了现有的机械手在夹持物体时不具备防滑的功能,机械手在夹持光滑物体时接触面较少容易出现打滑的现象,从而导致物体容易脱落的情况,并且在夹持物体时用力过大会在物体表面留下伤痕的问题。
📄 2022225500815
📂 B25J15_08
👤 索亮年
📅 2022-09-23
已申报项目