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本发明公开了一种履带缠绕渐变式旋转传递连接装置，包括两侧分别设有一滑槽的底部横向导轨板和安装在两滑槽内部的滑块。本发明利用履带在缠绕时的柔性，实现柔性驱动，当履带在驱动电机的带动作用下，发生缠绕于主对接轴轴体的现象时，其旋转方向的力度发生改变，一方面，会作用产生递进的缠绕旋转现象，一方面，会作用于履带本身，产生拉伸现象，该拉伸现象能够起到降低对被驱动部件的负载，最后一方面，会带动部件移动，实现主对接轴和插入槽的对接，所以，其在旋转时的强度会一分为三，并且三种分化方式为辅助递进的关系，能够有效降低驱动电机在负载条件下的启动条件，最后，又能够转化为齿牙式的硬性连接关系，实现最终的同步驱动。