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本发明公开了一种杯子清洗机器人，包括旋转工作台、上工作台支撑柱、旋转支撑柱、紫外线灯、擦拭装置、上工作台、喷淋装置、固定卡槽，固定卡槽在绕自身中线旋转的同时还会随着旋转工作台转动，依次经过喷淋装置、擦拭装置、紫外线灯，喷淋装置上固定有水管，可以喷洒出带有洗洁精的高压水柱，喷淋装置可以上下运动，也可以从杯子的中线向外运动，因此在喷淋时可以保证杯子的整个侧壁都会被喷淋到高压水，接下来水杯会转动到擦拭装置的下方，擦拭装置的海绵会向下运动包裹柱水杯臂，将水杯清洗干净，接下来水杯来到紫外线灯的下方，进行高温杀菌，最后，机械手将水杯取下，本发明具有效率高、清洗自动化程度高、成本低廉的特点。