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本发明涉及到一种具有收集雨水和太阳能发电功能的城市道路结构。包括机动车道，非机动车道和人行道，其特征在于还包括绿化带雨水喷灌系统、雨水路面降温除尘喷洒系统、路面光伏电站蓄供电系统，所述机动车道和非机动车道结构包括光伏电池路面层、透水垫层、蓄水池单元格层构成，所述光伏电池路面层由许多块光伏电池单元板组成，光伏电池单元板之间为透水缝，光伏电池路面层紧贴在透水垫层上面，透水垫层的下方是蓄水池单元格层，蓄水池单元格层有许多个蓄水池单元格拼接而成。本发明能充分的收集和利用雨水以及充分的利用路面资源，收集的雨水既能给绿化带浇灌又能给路面降温除尘，路面光伏发电站给道路照明和电动公共交通提供电力资源。

本发明涉及到一种仿真智能机器人的脊柱关节总成。其特征在于整个脊柱关节总成包括尾椎、顶椎、数块中间椎、定位在髋关节总成基架中间隔板上的左右侧弯腰电机、前后弯腰电机、设置定位在尾椎内的左右转腰电机、一端定位在尾椎内转腰电机输出轴上并穿过数块中间椎内中心另一端定位在顶椎上的万向节链，所述尾椎内设置有转腰电机，上部设有内凹球面，下部设有槽型卡板，尾椎外上部设有左右翼和前翼，左右前三翼上均设有过线孔，所有椎节之间的左右前三翼上过线孔的中间均设有压缩弹簧。本发明具有弯转腰动作与真人无差异，结构也与真人接近，因而仿真度高，灵活自如。其主要材质采用铝合金或镁铝合金或碳酸纤维材料等，重量轻。