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发明已授权

本发明公开一种基于图像传感器的自动倒车系统及其控制方法，控制方法为：当上位机发送控制命令时，主控制器通过图像传感器检测停车框线的长和宽，取长边底部的两点，计算中点位置；调整舵机和直流电机的转动，使车身中线与该点相交，并通过串口发送图像数据；当下一帧图像到来继续执行上述步骤，直至中点退出视场。若中点退出视场之前连续至少三帧图像中线始终与中点相交，则根据编码器及图像数据，计算距离底边的距离，控制直流电机笔直向后倒退，否则向前行进一段距离，重复上述步骤，直至停车完成。从而本发明解决了人工倒车的繁杂和误操作问题、能够实现全自动的倒车入库。

📄 2016108362156 📂 G05D1_02 👤 矩阵新起点数据技术(上海)有限公司 📅 2016-09-20

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一种基于图像传感器的自动倒车系统及其控制方法