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一种机械人足缓冲机构

发明已授权

本发明公开了一种新型机械人足缓冲机构，包括活动轴，所述活动轴的底部设有相互连接的支腿柱，所述活动轴底部的四角处设有连接部，四组所述连接部的底部设有相互连接的缓冲气垫，四组所述缓冲气垫的外侧设有保护气囊，四组所述缓冲气垫与支腿柱的底部设有相互连接的连接板，所述连接板的两侧设有定位移动组件，所述连接板的底部设有足底座，所述足底座的两侧铰接有弧形铰接座。本发明通过弧形铰接座和万向轮的导向和活动扩张，并利用弹簧进行第一次活动减震，并提供装置一个支撑点和导向功能，配合受力缓冲组件进行二次缓解，有效的化解机械人足受到的冲击力，增强机械人足的稳定性，增强装置的实用性。

📄 2020113293824 📂 B62D57_028 👤 真木农业设备(安徽)有限公司 📅 2020-11-24

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一种便携式棉花采摘设备

发明已授权

本发明属于农用机械技术领域，具体的说是一种便携式棉花采摘设备，包括壳体、电池、把手、开关、采摘模块、电机、集棉箱、过滤网和抽气装置；采摘模块安装在壳体内部，集棉箱安装在壳体右侧；集绵箱右侧通过插槽滑动安装过滤网；过滤网右侧设有抽气装置，抽气装置用于将采摘模块摘取的棉花吸入集绵箱；采摘模块包括主动辊、从动辊、钢带、橡胶带、钢针和连杆。本发明通过设置连杆，在连杆的作用下，橡胶带与钢带之间产生间隙，并驱使钢针缩入橡胶带内，从而使得钢针上的棉花脱离，橡胶带将钢针紧密包裹，使得钢针上不会残留棉丝，避免长时间使用造成钢针缠绕，从而提高使用效率，减少后期设备清理的工作量。

📄 2018109200139 📂 A01D46_14 👤 真木农业设备(安徽)有限公司 📅 2018-08-14

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一种棉花病虫害防治方法

发明已授权

本发明属于农业生产技术领域，具体的说是一种棉花病虫害防治方法，该方法采用治理设备，治理设备包括车体、通水管和喷洒组件；还包括驱动单元、摆动单元、一号气缸、一号固定块、二号固定块、水箱和软管。所述驱动单元用于车体的运动；所述摆动单元用于喷洒组件的均匀喷洒。通过驱动单元和摆动单元间的相互配合，一方面，根据实际情况对农林作物进行杀虫剂溶液的喷洒，且喷洒均匀，避免病虫害对农林作物进行危害，从而提高了农林病虫害防治的效果；另一方面，将农林病虫害治理设备的动力源进行利用，从而提高了资源的利用率，同时减少外在动力设备，从而减少了农林病虫害治理设备的制造成本。

📄 2018110205754 📂 A01G22_50 👤 真木农业设备(安徽)有限公司 📅 2018-09-03

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固态锂电池电解质专利包

转让方：中国科学院××研究所
受让方：××新能源科技有限公司
交易类型：独占许可
交易金额：¥320万

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CRISPR基因编辑技术

转让方：××大学
受让方：××生物医药有限公司
交易类型：转让
交易金额：¥1,200万

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SiC功率器件工艺专利

转让方：××半导体有限公司
受让方：××汽车电子集团
交易类型：转让
交易金额：¥680万

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钙钛矿光伏组件技术

转让方：××科技公司
受让方：××能源集团
交易类型：开放许可
交易金额：¥50万/年

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