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本发明公开了一种机器人充电控制装置及其方法，涉及机器人技术领域，该装置包括：中央控制模块、路径规划模块、状态监控模块、协同调度模块、通信模块；所述中央控制模块用于协调各个模块之间的通信与数据处理；所述路径规划模块利用机器学习和计算机视觉技术，规划机器人从当前位置到充电站的最优路径；所述状态监控模块通过物联网实时监控充电站的状态，并向中央控制模块提供数据；所述协同调度模块用于协调多机器人在有限充电资源下的协调充电，避免充电站过载。本发明通过环境感知传感器获取机器人当前位置和环境信息，使用智能路径规划算法计算最优充电路径，能够根据实际情况动态调整充电路径，提高充电效率和任务完成率。