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本发明提供一种用于汽车外饰件拉弯的具有耦合轴的多自由度顶弯式拉弯结构及关于该耦合轴结构的拉弯方法。所述拉弯结构包括基座、主机和一对夹具装置，基座为主机和一对夹具装置提供形同的基准；主机和主机两侧的夹具装置采用“5+1+5”的耦合自由度结构，即主机具有1个竖直移动的自由度，两端拉弯机构分别具有5个自由度（2个移动自由度和3个转动自由度）。此结构能够使两侧拉弯机构相对于主机具有6个自由度（沿着横向、纵向、竖直方形平移和转动的自由度）的同时，将拉弯结构的竖直方向的自由度转移到活动模具上，可减少1个驱动轴，从而在满足柔性化生产的同时，使现有拉弯结构得到简化，并能够提高拉弯夹具的转动空间；通过将拉弯夹具的夹紧面与纵向转动轴的轴心设计成共面结构，可解决尺寸耦合的问题。