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本发明公开了婴儿辅助学步技术领域的一种婴儿行走训练机器人，罩体内壁右表面下方固定安装有电机，电机传动轴端固定安装有第一齿轮，第一齿轮上端齿轮啮合有上齿轮，上齿轮中端贯通固定有上传动轴，上传动轴左端固定安装有左一齿轮，左一齿轮齿轮啮合有左二齿轮，左一齿轮和左二齿轮左右两端均铰接有第一限位块，左二齿轮左端铰接有左支撑腿；第一齿轮下端齿轮啮合有下齿轮，下齿轮中端贯通固定有下传动轴，下传动轴左右两端与上述上传动轴左右两端结构相同；通过将婴儿的身体放入由横柱、竖杆和屁兜围成的一个防护栏，脚放入锁脚踏板，然后启动电机，婴儿就会被婴儿学步机构带动模拟走路，使的婴儿以为是自己在走路，使得婴儿在学步过程很开心。