本发明属于机器人技术领域,尤其是涉及一种具有负载过载保护机构的送货机器人,包括机器人壳体和蜂鸣报警器,蜂鸣报警器固定连接于机器人壳体的侧壁上,机器人壳体内设有腔室,腔室的底部固定连接有开关机构,开关机构与蜂鸣报警器电性连接,机器人壳体的上端设有承托机构,承托机构的下端穿过腔室的顶面并延伸至其内部,承托机构的下端固定连接有密封机构,密封机构的侧壁与腔室的内壁相抵接触,机器人壳体的下端固定连接有多个移动机构,其中两个移动机构之间设有连接杆,连接杆的两端分别与两个移动机构固定连接。优点在于:本发明不仅能效的对负载过载进行警报,而且还能对机器人进行减速,便于对机器人进行减轻载物重量。
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📂 B60P3_00
👤 王金明
📅 2018-08-14