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本发明涉及机器人领域，更具体的说是一种用于机器人的自动剪切机器手，包括移动底座、驱动结构、左支撑板结构、左驱动结构、右剪切结构和左驱动剪切结构，所述的驱动结构的前端固定连接在移动底座上，左支撑板结构固定连接在驱动结构的左端，左驱动结构固定连接在驱动结构的左端，左驱动结构转动连接在左支撑板结构内，右剪切结构固定连接在驱动结构的右端，左驱动剪切结构的下端与左驱动结构相啮合，左驱动剪切结构与右剪切结构剪切啮合；本发明的有益效果为可以对草坪杂草和绿地进行切削清理，同时切削面积大，也可以通过自动控制，使机器人在草坪内进行指定切削，进而对草坪和绿地实现修饰。

本发明涉及机器人领域，更具体的说是一种用于机器人的自动剪切机器手，包括移动底座、驱动结构、左支撑板结构、左驱动结构、右剪切结构和左驱动剪切结构，所述的驱动结构的前端固定连接在移动底座上，左支撑板结构固定连接在驱动结构的左端，左驱动结构固定连接在驱动结构的左端，左驱动结构转动连接在左支撑板结构内，右剪切结构固定连接在驱动结构的右端，左驱动剪切结构的下端与左驱动结构相啮合，左驱动剪切结构与右剪切结构剪切啮合；本发明的有益效果为可以对草坪杂草和绿地进行切削清理，同时切削面积大，也可以通过自动控制，使机器人在草坪内进行指定切削，进而对草坪和绿地实现修饰。

本发明一种水果脱皮装置，涉及水果加工领域，包括水果固定架、旋转驱动机构、切刀角度调节机构、切削深度调节机构和切削机构，有益技术效果为本发明能够对不同厚度的果皮进行削除，能够调整果皮切削厚度，装置可以根据水果表面的弧度调整切削刀的弧度，从而更贴合水果的表面，避免切削不彻底。旋转驱动机构配合连接在水果固定架上，调节机构设有两个，两个调节机构对称配合连接在旋转驱动机构上，切削深度调节机构设在旋转驱动机构上，切削深度调节机构与两个调节机构配合连接，切削机构设置有两个，两个切削机构对称设在两个调节机构上，两个调节机构驱动两个切削机构贴合在水果表面，旋转驱动机构驱动两个切削机构旋转对果皮切削。