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本发明实施例公开了一种主动越障轮组，包括外壳、设置在外壳内的驱动机构以及设置在外壳下方的轮毂组件，所述驱动机构包括沿竖直方向转动连接在外壳内的丝杠、滑动连接在丝杠上的丝杠活动件以及设置在外壳的上方并与丝杠连接的电机，所述轮毂组件包括驱动轮和连接在驱动轮上供驱动轮转动的齿轮组，所述齿轮组的外侧包覆有齿轮盖，所述齿轮盖的顶部转动连接在外壳内并置于丝杠的右侧，并在齿轮盖顶部左侧的外壁上一体成型有第一限位柱，所述第一限位柱内转动连接有连接轴，且连接轴与丝杠活动件连接。本发明由行走装置的控制部份控制电机的开启，基于智能化控制使驱动轮自主越障，且具有灵活性，从而提高行走装置在复杂环境下的行走效率。

本发明公开了一种圆环形物体旋转扫描结构，包括圆盘旋转平台、圆环形物体工件、激光位移传感器，圆环形物体工件放置在圆盘旋转平台上，激光位移传感器固定在圆环形物体工件上方，圆盘旋转平台带动圆环形物体工件旋转，激光位移传感器用于旋转扫描圆环形物体工件。本发明公开了一种针对圆环形物体旋转扫描结构的标定方法，是一种扫描和三维重建的方式，并给出了高精度的标定方法。相对一般的做法，该方法能够使用较少的激光传感器就能实现圆环形物体的扫描和测量，能够大幅降低成本，并且通过标定能够保证精度。

一种二维虚拟形象的人体动作动画生成方法,其特征在于，包括，拍摄真人动作视频；提取视频的初始帧图像；初始帧图像进行角点检测；逐帧计算稀疏特征点光流；计算2D网格变形；计算模态网格和权重序列；模态网格和权重序列进行的编辑；使用同构型的2d网格，对虚拟形象进行动画渲染。该技术方案相对纯手动做的动画，由于动作来自真人视频，更加生动逼真，尤其是变形的真实性和动作的节奏随机性是很难用手动方法实现的；并且使2d形象具有一定的立体效果，可根据需求通过手工修改来实现动画效果调整，只需要同构型网格，同一套动作数据可以适配不同体型、不同皮肤、不同服装、不同头像的不同形象，动画应用时，实时计算量小。

本发明提供一种人脸与身体融合处理的方法，包括，人头区域获取过程；将标模身体颜色迁移到人脸肤色颜色；设置融合背景区域；进行泊松融合。本发明提出一种人脸与身体融合处理方法及系统，一方面，由于不同人人脸肤色的差异性较大，而融合的目标身体颜色固定，为解决融合的人脸图像与目标身体颜色(亮度)相差太大时融合不自然的问题，采用标模身体肤色向人脸肤色迁移的办法，保证融合前预处理能达到颜色自然过渡的目的。另一方面通过限制边界条件，使得人脸下巴以及人头区域过渡像素和人体颈脖相交区域进行融合，去除人脸下巴过渡像素的影响。

本发明提供一种虚拟形象重建测量人体五官测量的方法，获取“深度图”和“彩色图”.计算五官的方法，包括：提取两张彩色图中人脸的特征点lld和lhd；计算估计lld到lhd的坐标映射变换A(·)；基于图的像素灰度值，优化A(·)，得到Aoptimal(.)；计算Aoptimal(·)的逆运算即从坐标lhd到坐标lld的转换矩阵；使用计算lhd在低清图上的映射在深度图上计算点集lld，refined两两之间的空间欧式距离及组成的线段到线段的空间欧式距离；最终实现自动的用户虚拟形象重建。本发明提供一种虚拟形象重建五官测量的方法及系统，图像的采集速度快，可以很快完成人体测量，另外，图像采集过程没有放射性物质，对身体无害(对比医学或部分安放人体采集)，不需要裸体或近似裸体的着装，保护隐私；不需要在密闭的环境完成采集测量，节省维度空间且，对被测量人员心理好。

一种游乐场跳伞装置，涉及娱乐器械技术领域，包括地面弹射装置和安全腔。地面弹射装置包括导轨架，安全腔包括储气室、体验室、控制室、脱伞装置和降落伞。导轨架包括若干条等角距环形设置滑槽；安全腔外壁设有若干组滑轮和若干片翼片；储气室设在安全腔的下部，储气室底部设置有电动阀，电动阀设有喷气通道从安全腔底端延伸到安全腔外；体验室设置在安全腔的中部；控制室设置在安全腔的上部，控制室内设置有控制器、检测装置和供电装置，检测装置与控制器相连；脱伞装置设置在安全腔的顶端，且脱伞装置与安全腔的顶端固定相连；降落伞塞装在脱伞装置内。本发明提供的一种游乐场跳伞装置，能快捷地将跳伞运动员送到空中，具有高效、安全等优点。

本发明涉及无人贩卖智能设备领域。披萨无人贩卖机，包括机架及其上的上水装置、面粉上料装置、搅拌装置、压饼装置、三轴搬运装置、上配料装置、配料储存装置、烘烤装置、上包装盒装置、取料箱组件和连接后台服务器的控制器。该披萨无人贩卖机，客户通过移动终端扫描扫码信息完成下单，披萨无人贩卖机自动完成面粉和水的上料和搅拌、配料加入、披萨成型、烘烤、包装和贩卖。