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本发明涉及农业无人机技术领域，且公开了一种多旋翼打药无人机，包括机体，所述机体的四面固定安装有支撑杆，所述支撑杆靠近机体的一侧打断固定安装有弯转头，所述支撑杆一端的上表面固定安装有电机一。该多旋翼打药无人机，通过活动安装的高压喷头与摆杆活动配合，在传动齿一、传动齿二、锥齿一、锥齿二。转动齿的传动配合下，使得高压喷头在喷射药雾时，向上的反向作用力，转化成摆杆的位移，再转换成传动齿一的旋转力，传动到转动齿带动雾头旋转，使得喷出的药雾有旋转力，药雾旋转向下喷射范围更广，且方向为倾斜向下，在旋翼产生气流吹动农作物倾斜的共同作用下，药雾直接到达农作物底部更充分。

本发明涉及植保无人机技术领域，且公开了一种农业种植用固定翼无人机，包括固定支柱，固定支柱的两侧固定连接有安装支架，固定支柱的底部活动套接有转向轴，固定支柱活动套接有固定器，固定器的另一端活动套接有上连接件。通过限位块和纠偏装置的设置，当无人机正常转向时，卡块在弹性件作用下远离限位块，此时不会影响无人机的正常转向；在无人机在沿着跑道滑动受到撞击等外界因素影响而出现轮胎跑偏时，会带动轮叉、转向轴、以及中间轴旋转，当中间轴旋转时，会带动限位块上升或者下降，使得楔形块与摩擦块接触并挤压，轮胎偏转越大，阻力越大，能够抑制偏转的发生，并且减小轮胎的偏转，防止无人机偏离滑道。