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本发明公开了一种喷射式绞纱染色机用喷管，包括管体，所述管体的后端具有连接轴部，管体的侧壁上具有多个喷射通孔，管体的前端具有用于连通进液管的插接通孔，管体的前端通过螺栓固定连接有端盖，端盖中部具有轴向通孔，轴向通孔与插接通孔相连通，管体的前端内侧壁上具有环形限位凸起，用于固定进液管的轴承夹持在环形限位凸起与端盖之间，轴承的外圈嵌套在管体的前端内侧壁上，管体的外壁插套有弹性套，它可以将后端安装在机架的侧壁上，前端通接输液管，从而保证喷管的两端均具有支撑力，防止变形，而且，喷液管与输液管的连接部位在机架内，这样对喷液管与输液管的连接部位的密封要求降低。

一种臂式柔性带料捆状绕制方法，包括以下步骤：制布机或者放料机放料，将放出的柔性带料依次引入功能滑轮组、两个带料截面扭转滑轮、导出滑轮和气涨轴组件，将柔性带料的起始端粘结在气涨轴组件上，启动绕制机，驱动电机带动气涨轴组件旋转，逐渐拉紧柔性带料，使动滑轮处于其总运动行程的中间位置，启动制布机或者放料机，导出滑轮安装板的运动引起导出滑轮与动滑轮之间柔性带料的长度发生变化，动滑轮根据柔性带料长度的变化产生相应的运动，控制系统根据传感器产生的电信号调整驱动电机的转速，使动滑轮始终处于其总运动行程的中间位置，直至绕制完成；本发明过程简单，受力均衡，在绕制过程中能够有效的避免带料产生褶皱。

本发明公开了一种蜡疗用按摩理疗机械手及其使用方法，具体涉及机械手技术领域，包括安装座，所述安装座顶部设置有活动臂，所述活动臂与安装座之间设置有压力组件，所述活动臂顶端设置有按摩机构；所述压力组件包括固定杆，所述固定杆外侧设置有滑槽，所述固定杆一端套接设置有直线轴承。本发明通过设有压力组件和按摩机构，使本发明可以有效节约人工成本，同时对操作者的体力要求较低，避免了长时间工作后按摩操作者体力下降导致按摩速度和力度降低的问题，同时本发明还避免了蜡在蜡疗过程中凝固的问题，保证蜡可以与皮肤充分接触，有利于蜡中的药汁被皮肤吸收，从而有利于提高治疗效果和保证按摩质量。