发明专利已授权

一种臂式柔性带料捆状绕制方法

📄 申请号：CN201310385571.7 📄 发布日：2026/04/17

著录项目信息

申请日

2013-08-30

公开号

CN103420214B

公开日

2016-08-31

申请人

烟台慧博特产业研究院有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B65H54_02

IPC 分类号

B65H54_02 , B65H54_30 , B65H54_70 , B65H59_38 ,

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统机械加工设备缠绕成型工艺

应用场景

复合材料缠绕成型, 线缆绕制, 柔性材料捆扎, 工业自动化, 智能制造

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摘要

一种臂式柔性带料捆状绕制方法，包括以下步骤：制布机或者放料机放料，将放出的柔性带料依次引入功能滑轮组、两个带料截面扭转滑轮、导出滑轮和气涨轴组件，将柔性带料的起始端粘结在气涨轴组件上，启动绕制机，驱动电机带动气涨轴组件旋转，逐渐拉紧柔性带料，使动滑轮处于其总运动行程的中间位置，启动制布机或者放料机，导出滑轮安装板的运动引起导出滑轮与动滑轮之间柔性带料的长度发生变化，动滑轮根据柔性带料长度的变化产生相应的运动，控制系统根据传感器产生的电信号调整驱动电机的转速，使动滑轮始终处于其总运动行程的中间位置，直至绕制完成；本发明过程简单，受力均衡，在绕制过程中能够有效的避免带料产生褶皱。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20180703

?? 专利权的转移：

20170926

⏳ 专利权质押合同登记的生效：

20170118

⏳ 专利权质押合同登记的生效：

20160831

✅ 授权

20160824

⏳ 著录事项变更：

20160824

⏳ 专利申请权的转移：

20131225

?? 实质审查的生效：

20131204

📄 公开

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