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本发明涉及一种砌筑机器人，包括储料槽、搅拌装置、可调式出料装置、六自由度并联振动台、固定装置、行走装置和轨道，搅拌装置位于储料槽内部，可调式出料装置位于储料槽下端中部位置处的方形漏口正下方，六自由度并联振动台分别位于储料槽四个顶角处，且六自由度并联振动台通过固定装置安装在储料槽外侧壁上，行走装置数量为四，行走装置位于六自由度并联振动台正下方，且行走装置上端与六自由度并联振动台下端相连接，行走装置下端安装在轨道上。本发明集混凝土二次搅拌、振动混合、可调式出料和自动行走于一体，一机多能，且机械智能化程度高，有效的提高了道路沿边砌筑的效率和质量。

本发明公开了一种环形滚动且切口呈连续性的智能管道切割机器人，其结构包括设备主体、调节板、移动轮、连接线、控制中心、线接管、驱动电机、紧凑切割装置、切割刀片。有益效果：本发明在防移结构的作用下对装置与管道进行紧凑稳固的安装，并利用摩擦粒加大与管道的接触阻力，以实现管道的有效切割，利用环切结构和旋转结构，对管道做滚动画圆的方式切割，实现其切口处的平整，从而有效的防止管道切割口处出现有不平整、多余勾刺的现象，利用余料清除组件对经由切割后所产生的余料做吸收，防止硬性余料在切割刀片产生的高速气流下卷入其内部，导致切割刀片因该余料出现死机或错乱切割现象，使得管道作废或对使用者造成不必要的伤害。