发明专利 已授权

一种砌筑机器人

📄 申请号:CN201810312750.0 📄 发布日:2026/07/31

著录项目信息

申请日
2016-07-14
公开号
CN108560376A
公开日
2018-09-21
申请人
漳州龙文区信创友工业设计有限公司
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

建筑施工, 砌筑作业, 建筑自动化

摘要

本发明涉及一种砌筑机器人,包括储料槽、搅拌装置、可调式出料装置、六自由度并联振动台、固定装置、行走装置和轨道,搅拌装置位于储料槽内部,可调式出料装置位于储料槽下端中部位置处的方形漏口正下方,六自由度并联振动台分别位于储料槽四个顶角处,且六自由度并联振动台通过固定装置安装在储料槽外侧壁上,行走装置数量为四,行走装置位于六自由度并联振动台正下方,且行走装置上端与六自由度并联振动台下端相连接,行走装置下端安装在轨道上。本发明集混凝土二次搅拌、振动混合、可调式出料和自动行走于一体,一机多能,且机械智能化程度高,有效的提高了道路沿边砌筑的效率和质量。

常见问题

这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN108560376A

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该专利的转让价格是多少?

当前标价为 8450.0 元,不含过户费。支持议价,可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

20201208
✅ 授权
20201204
⏳ 专利申请权的转移 :
20181023
?? 实质审查的生效 :
20180921
📄 公开
¥8450.0 元
不含过户费

📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:50 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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