发明专利已授权

一种砌筑机器人

📄 申请号：CN201810312750.0 📄 发布日：2026/07/31

著录项目信息

申请日

2016-07-14

公开号

CN108560376A

公开日

2018-09-21

申请人

漳州龙文区信创友工业设计有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

E01C19_50

IPC 分类号

E01C19_50

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人建筑机器人自动控制系统

应用场景

建筑施工, 砌筑作业, 建筑自动化

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摘要

本发明涉及一种砌筑机器人，包括储料槽、搅拌装置、可调式出料装置、六自由度并联振动台、固定装置、行走装置和轨道，搅拌装置位于储料槽内部，可调式出料装置位于储料槽下端中部位置处的方形漏口正下方，六自由度并联振动台分别位于储料槽四个顶角处，且六自由度并联振动台通过固定装置安装在储料槽外侧壁上，行走装置数量为四，行走装置位于六自由度并联振动台正下方，且行走装置上端与六自由度并联振动台下端相连接，行走装置下端安装在轨道上。本发明集混凝土二次搅拌、振动混合、可调式出料和自动行走于一体，一机多能，且机械智能化程度高，有效的提高了道路沿边砌筑的效率和质量。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20201208

✅ 授权

20201204

⏳ 专利申请权的转移：

20181023

?? 实质审查的生效：

20180921

📄 公开

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¥8450.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：13 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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