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本申请公开了竹笋种植技术领域的一种雷竹笋采摘装置，包括支撑架，支撑架的顶部设有支撑板，支撑板的底部设有气缸，气缸的底端设有支撑块，支撑块与支撑架于竖直方向上滑动连接，支撑块上转动连接有转轴，转轴上转动连接有连杆，支撑块上设有供连杆转动的缺口，连杆远离转轴的一端设有夹紧件，夹紧件包括夹紧环和驱动环，夹紧环的外壁设有支杆，支杆与连杆固定连接，夹紧环上沿其中心孔边缘转动连接有多个合拢后夹紧竹笋的夹紧块，所述驱动环上转动连接有多个环形阵列的驱动杆，驱动杆远离驱动环的一端与所述夹紧块铰接。本申请通过夹紧件将竹笋夹住，然后转动转轴来将竹笋掰断，再通过气缸将竹笋拔出，这样相对于现有的人工采摘来说较为省力。