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本发明涉及舵机测试技术领域，且公开了一种多型号弹上舵机测试设备，包括装置外壳与舵机测试系统，所述舵机测试系统电性连接有加卸载装置，所述加卸载装置电性连接有加卸载控制装置，所述加卸载控制装置电性连接有信号调理单元。该多型号弹上舵机测试设备，在测试时，首先加卸载换接机构根据测试要求相应完成加载、卸载等一系列机械动作，测试系统输出与检测任务对应的控制信号，测试产品按照指令要求完成指定动作，各信号通过电气接口输出到数据采集部件，并在计算机控制下，从工作开始就对各动作信号、指令信息及各模拟、数字变量进行数据采集，数据由控制器模块及计算机接收，最后由计算机控制系统进行实时存储、处理，同时显示处理结果。

本发明涉及直升机无人机技术领域，且公开了一种直线舵机测试设备，包括底板和编码控制器，底板的一端活动连接有调节板，调节板的顶部固定连接有支架，支架的顶部活动连接有直线舵机，直线舵机上远离支架的一端活动连接有推拉杆，制动器支架的外侧壁上固定连接有磁粉制动器，磁粉制动器的中心处转动连接有制动器中心轴，制动器中心轴的外侧壁上固定连接有齿轮，齿条与齿轮相互啮合，编码控制器与磁粉制动器以及力传感器电性连接。该直线舵机测试设备，具备造价低廉、制造简单、操作便捷以及动态加载功能等优点，解决了目前采用直线伺服电机驱动的直线负载模拟器存在成本高、制作维修不方便、测试载体单一、且不能对直线舵机进行动态加载的问题。

一种无线数据通信终端的检测调试系统及其方法，所述系统包括：无线双向通信终端A，用于与无线双向通信终端B无线通信，接收终端B传输的图像或数据信息，处理后由PC端显示；以及接收PC端发送的指令信息，并将指令信息传输至终端B；无线双向通信终端B，用于与终端A无线通信，接收终端A传输的指令信息，处理后，执行命令并将图像或数据信息传输至终端A；程控衰减器，受PC端控制；PC端，用于查看终端A和终端B的性能数据，以及显示从终端B传回的图像或数据信息；还用于向终端A发出指令信息，控制程控衰减器的衰减值。本发明还包括一种无线数据通信终端的检测调试方法。本发明能够大大减少检测步骤，节约人工和时间成本，提高检测效率。