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本实用新型公开了自动出针总成，包括：注射针头，其包括针头外壳和出针组件，所述出针组件沿前后方向活动设置在所述针头外壳内，所述出针组件设有向前延伸的若干个空心针和向后延伸的连接部，所述连接部用于与注射器进行可拆连接，所述针头外壳设有若干个与所述空心针一一对应的出针孔；电动出针机构，其包括第一电机和沿前后方向设置的螺杆，所述第一电机驱动所述螺杆，所述螺杆与所述针头外壳螺纹连接。由于空心针的出针长度与第一电机的旋转角呈正相关，而第一电机的旋转角则可通过电机驱动器进行精准控制，因此自动出针总成能够提供精确的出针长度。同时，本实用新型还提供了一种应用上述自动出针总成的注射手具。

本实用新型公开了一种自动出针单元，包括：注射针头，其包括针头外壳和出针组件，出针组件沿前后方向水平活动设置在针头外壳内，出针组件设有向前延伸的若干个空心针和向后延伸的连接部，针头外壳设有若干个与空心针一一对应的出针孔；电动出针机构，其包括第一电机和推杆，第一电机驱动有转轮，转轮上设有偏心的滑动部，推杆连接于针头外壳，推杆设有非水平设置的腰型孔，腰型孔与滑动部滑动连接。由于空心针的出针长度与第一电机的旋转角相关联，而第一电机的旋转角则可通过电机驱动器进行精准控制，因此一种自动出针单元能够提供精确的出针长度。同时，本实用新型还提供了一种应用上述一种自动出针单元的注射手具。