摘要
本实用新型公开了一种自动出针单元,包括:注射针头,其包括针头外壳和出针组件,出针组件沿前后方向水平活动设置在针头外壳内,出针组件设有向前延伸的若干个空心针和向后延伸的连接部,针头外壳设有若干个与空心针一一对应的出针孔;电动出针机构,其包括第一电机和推杆,第一电机驱动有转轮,转轮上设有偏心的滑动部,推杆连接于针头外壳,推杆设有非水平设置的腰型孔,腰型孔与滑动部滑动连接。由于空心针的出针长度与第一电机的旋转角相关联,而第一电机的旋转角则可通过电机驱动器进行精准控制,因此一种自动出针单元能够提供精确的出针长度。同时,本实用新型还提供了一种应用上述一种自动出针单元的注射手具。