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本发明提供一种基于导轨的无人移动设备及系统，以及一种无人移动设备的移动控制装置和移动控制方法。其中，无人移动设备包括：设备主体、以及设于设备主体的测距装置、移动控制装置和驱动装置；所述测距装置设于所述设备主体的朝向导轨的第一端面，用于采集垂直于所述第一端面到导轨和导轨周围环境的距离感应信号，并向所述移动控制装置发送所述距离感应信号，所述第一端面到所述导轨的第一距离和所述第一端面到所述导轨周围环境的第二距离不同；所述移动控制装置用于根据所述距离感应信号识别出所述导轨的相对位置和相对方向，并控制所述驱动装置驱动所述无人移动设备沿所述导轨移动。本发明能适用于多种场景，具有成本低廉、安装便捷等优点。