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本实用新型公开了一种用于电器焊接夹持结构，包括操作箱，所述操作箱上设置有转动组件，所述转动组件包括第二电机、固定杆、端板、固定条和转动条，所述第二电机安装在操作箱内部，所述固定杆均匀安装在第二电机外侧，所述端板安装在固定杆上，所述固定条固定安装在端板上，所述转动条连接在第二电机的输出端，所述转动条与固定条转动连接，所述固定条和转动条上均设置有夹持组件，所述夹持组件包括气缸、安装座和活塞杆，所述气缸安装在固定条和转动条上，所述安装座安装在气缸的一端，所述活塞杆连接在气缸的输出端，以解决背景技术中提到的电器焊接夹持结构通常是固定不变的，且缺乏一些灵活性和适应性的技术问题。

本实用新型公开了一种搬运机械臂结构，包括安装框，所述安装框的内部固定设有第一电机，所述安装框的外壁上且位于两侧均固定设有侧板，所述侧板上均转动设有转动轴，所述侧板一侧设有安装架，所述安装架通过转动轴与侧板转动安装，所述第一电机与转动轴上均设有锥齿轮，两个所述锥齿轮啮合安装，所述安装架的外壁上固定设有基座，所述基座的外壁上设有第二电机，所述第二电机的输出端设置有夹紧装置，从而使用者可以通过控制第一电机来使锥齿轮带动转动轴和安装架进行转动，以对夹紧装置的倾斜角度进行调节，方便使用。

本实用新型公开了一种用于电器搬运的机械臂，包括机械臂总成，机械臂总成输出端连接设有连接架，连接架一侧设置有快换装置，快换装置包括解锁套、卡套、卡槽、卡杆、锁杆和连接簧，卡套安装在卡杆外侧，卡槽呈螺旋状开设在卡杆外侧，多个锁杆沿螺旋阵列滑动布置在卡套侧壁，锁杆外端通过连接簧与卡套外壁连接，卡套外侧安装有锁止机构，锁止机构包括移动槽、固定块、适配块、适配簧、连接板、锁槽、横板和移动板，移动槽开设在移动板上，适配簧两端分别与固定块和适配块连接，连接板安装在解锁套一侧，多个锁槽开设在卡槽中，三处横板安装在连接板一侧，本实用新型具备抓取总成与机械臂总成之间的连接和拆分便捷性与连接可靠性。