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本实用新型公开了一种抓握力度可调的机械手，涉及机械手技术领域，包括基座和V形销，所述基座底部螺栓固定有气缸，且气缸输出端固定连接有伸缩杆，所述V形销衔接于伸缩杆输出末端，且V形销底部导杆通过销体与伸缩杆相连接。本申请提供一种抓握力度可调的机械手，通过压电式测力传感器的设置，当夹爪合拢时，V形销抵触处于立柱内部顶端的压电式测力传感器，当传力上盖受力时，力传导到石英片上，引发压电效应，最终所施加的力转换成电荷被检测到，达成对压力的测量，如若想改变气缸的力度，只需在控制阀与气缸之间加一个空压气调节阀进行调节即可，通过控制气缸的压力来间接调节气缸的力的大小，从而改变夹爪的抓握力度。

本实用新型涉及升降机技术领域，尤其涉及一种便于卸料的升降机。其技术方案包括：底座、升降台、固定机构和卸料机构，所述底座上表面前端四角呈矩形阵列安装有四个立柱，左右边同侧两个立柱外侧上端均安装有固定座，两个固定座顶部中间均安装有升降电机，两个升降电机输出轴通过法兰连接有升降丝杆，两个升降丝杆下端通过轴承座固定在底座上，所述升降台四角与四个立柱滑动安装，升降台左右侧中间安装有螺纹块，两个螺纹块分别与两个升降丝杆螺旋连接，升降台上表面安装有U型挡板、前侧安装有引流板，升降台上设有卸料机构。本实用新型实现升降机能够自主卸料，无需人工卸料，减轻了工人的劳动强度，提高了五金产品的摆放效率。

本实用新型公开了一种具有清洗机构的干燥机，包括限位盖和清洗组件，所述限位盖的下方安装有干燥机主体，且干燥机主体的前方开设有限位门，所述清洗组件安装于干燥机主体内部，且清洗组件包括电机、搅拌杆、卡杆和清洁海绵刷，所述电机的输出端固定连接有搅拌杆，所述卡杆远离搅拌杆中轴线的一侧安装有清洁海绵刷。该具有清洗机构的干燥机，便于对干燥机主体内壁清洗，此操作方式较为便捷，缩短了操作时间，提高操作人员的工作效率，并且电机两侧凸块与干燥机主体顶两侧开设的槽卡合连接处非常的紧，并不会因电机使用时产生的震动导致清洗组件与干燥机主体脱离，以及也便于工作人员调整该装置的下料位置，使该装置使用范围更加广泛。