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本发明公开了一种高端装备制造机械臂托架，涉及机械臂托架技术领域，包括，位置调整装置、万向调节装置和防护装置，所述位置调节装置包括垫块、导向柱、第一伺服电机和丝杠。本发明通过位置调整装置和防护装置的设置，使该机械臂托架具备了水平、高度和角度的多方位自动调节的效果，通过第一伺服电机和第二伺服电机的配合设置，在使用的过程中可以通过第一伺服电机带动丝杠转动，由于丝杠和箱体的底部为螺纹连接，进而通过底板带动箱体实现水平移动，由于设置有液压杆，可通过液压杆推动双齿条进而推动齿轮转动，齿轮转动的同时推动螺杆实现顶起箱体的上下移动，从而起到了调节方便、实用性高的作用，达到了自动化程度高、防护效果好的目的。