专利交易市场

一种混动汽车安全行驶控制方法，包括：S1、在汽车ECU中配置控制指令的触发逻辑关系；并配置控制指令的安全等级；S2、在ECU中分别为安全等级超过预设等级的控制指令配置状态回滚触发条件；S3、在ECU中分别为安全等级超过预设等级的控制指令配置回滚状态值；S4、ECU接收到触发控制指令执行对应的触发指令时，判断触发指令与触发逻辑关系是否匹配，在匹配时跳转到步骤S5；否则跳转到步骤S6；S5、ECU对触发指令进行合法验证，在验证通过时，执行根据触发指令所触发的控制指令，结束；S6、ECU判断触发指令对应控制指令的安全等级是否超过预设等级；在超过时，跳转到步骤S7；S7、ECU获取与触发指令对应控制指令相关的汽车状态值。