混动汽车安全行驶控制方法

著 录 项 目：

应用场景：混合动力车型智能化能量管理与主动安全防护系统开发;复杂路况下的混动车辆动态稳定控制;车载电子控制单元(ECU)算法优化升级;自动驾驶辅助系统中的安全冗余设计;车队协同行驶时的能耗与安全平衡方案

摘     要：一种混动汽车安全行驶控制方法，包括：S1、在汽车ECU中配置控制指令的触发逻辑关系；并配置控制指令的安全等级；S2、在ECU中分别为安全等级超过预设等级的控制指令配置状态回滚触发条件；S3、在ECU中分别为安全等级超过预设等级的控制指令配置回滚状态值；S4、ECU接收到触发控制指令执行对应的触发指令时，判断触发指令与触发逻辑关系是否匹配，在匹配时跳转到步骤S5；否则跳转到步骤S6；S5、ECU对触发指令进行合法验证，在验证通过时，执行根据触发指令所触发的控制指令，结束；S6、ECU判断触发指令对应控制指令的安全等级是否超过预设等级；在超过时，跳转到步骤S7；S7、ECU获取与触发指令对应控制指令相关的汽车状态值。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2019/11/29	授权
  2019/11/26	专利申请权的转移	登记生效日: 2019.11.07 申请人由武汉康慧然信息技术咨询有限公司变更为温岭市海奔光电科技股份有限公司 地址由430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区关南科技工业园现代国际设计城一期第三单元21层9号变更为317500 浙江省台州市温岭市箬横镇齿轮工业园区
  2018/12/25	实质审查的生效	IPC(主分类): G05B 23/02 专利申请号: 201810554885.8 申请日: 2018.06.01
  2018/11/30	公开

• 申请号	专利名称	发布日期
  2018116099636	【发明】基于小波修正贝叶斯卷积能量的水下机器人推进器故障诊断方法	2025/09/22
  2023233125430	【实用新型】温控器设备检测系统	2025/09/22
  2022104184352	【发明】一种基于最优可变阶观测器的多车跟踪系统故障检测方法	2025/09/16
  2021109361170	【发明】一种基于时频能量的水下推进器故障诊断系统及诊断方法	2025/08/29
  2018106463791	【发明】电动汽车控制器自动测试平台	2025/08/14
  2021220779659	【实用新型】一种多功能中频控制板测试设备	2025/08/11
  2021223802267	【实用新型】一种中频控制板的全自动电气性能检测装置	2025/08/11
  2017110776544	【发明】一种基于无线网络的电器集中控制系统和控制方法	2025/08/12
  2020100905659	【发明】一种降低家居系统故障的方法	2025/07/18
  2013107188996	【发明】一种汽车遥控钥匙的可靠性测试系统及方法	2025/07/16