本发明属于电池技术领域，提供一种电池限流方法及装置，该方法包括：当电池处于放电状态时，判断电池当前的剩余电量与预设的第一阈值和第二阈值之间的关系；若当前的剩余电量小于所述第一阈值且大于第二阈值时，则对电池进行第一限流操作；其中，第一阈值大于所述第二阈值；若当前的剩余电量小于所述第二阈值时，则对电池进行第二限流操作。本发明实施例在电池当前的剩余电量小于所述第一阈值且大于所述第二阈值时，则对所述电池进行第一限流操作，在当前的剩余电量小于所述第二阈值时，则对所述电池进行第二限流操作，可以实时根据电池的剩余电量对电池进行限流操作，从而不会以恒定的大电流进行放电，提高了电池使用的安全性和可靠性。
📄 2019100542597
📂 H01M10_42
👤 深圳猛犸电动科技有限公司
📅 2019-01-21
一种电源电路及用电设备，所述电源电路包括：超级电容、降压DC‑DC单元、充电逆变单元以及检测单元；降压DC‑DC单元以接入第一电压信号并将其降压为第二电压信号输出；充电逆变单元接入所述第二电压信号对所述超级电容充电，还配置为逆变所述超级电容的能量以输出供电电压；检测单元，控制所述降压DC‑DC单元打开或关断所述第二电压信号的输出。使用超级电容作为电量存储单元，超级电容可以在恶劣环境使用，稳定性好不容易引发安全事故，同时循环寿命长；另外，降压DC‑DC单元和充电逆变单元可以分别工作在大电流、小电流低静态的高效区间，从而更好的实现低功耗值守系统的能源管理策略，通过更低的电源系统损耗换来更长的待机续航时间。
📄 2019100717464
📂 H02J7_34
👤 深圳猛犸电动科技有限公司
📅 2019-01-25
本发明适用于锂离子电池技术领域，提供了一种锂离子电池包的充电方法、装置及终端设备，包括：获取锂离子电池包中各个单体电池的电压，并比较电压大小；当电压值最小的单体电池的电压小于第一预设电压时，通过第一预设恒流充电，直至电压值最小的单体电池的电压大于第一预设电压，然后通过第二预设恒流充电，直至电压值最小的单体电池的电压大于第二预设电压；再通过第三预设恒流充电，直至锂离子电池包中任一单体电池的电压达到对应的截止电压，获取各个单体电池的当前电压之和作为恒压充电电压，通过恒压充电电压充电，直至充电电流减小至预设阈值时，停止充电，减小了充电过程中对电压较低单体电池带来的电流冲击，延长了锂离子电池包的寿命。
📄 2019101498962
📂 H01M10_44
👤 深圳猛犸电动科技有限公司
📅 2019-02-28
本发明适用于锂离子电池包技术领域，提供了一种锂离子电池包的容量更新方法、装置及终端设备，方法包括：接收到充电指令时，获取锂离子电池包的静置时长，并对比静置时长与预设静置时长；其中，锂离子电池包包括两个及两个以上串联、并联或串并联的单体电池；若静置时长超过预设静置时长，则获取锂离子电池包的电池温度和电压；根据电池温度和电压获取锂离子电池包的剩余电量；根据剩余电量对锂离子电池包进行充电，直至锂离子电池包的剩余电量为100％；计算充电过程中锂离子电池包的单体电池的充入库伦数，并更新锂离子电池包的放电容量表。本发明可准确的确定初始电池容量值，在充满电后更新容量，使容量值更加准确，减小了电池容量值的估计误差。
📄 2019101518881
📂 H01M10_44
👤 深圳猛犸电动科技有限公司
📅 2019-02-28
本发明适用于电池技术领域，提供了一种充电控制方法、装置及终端设备，包括：建立电池等效模型并识别电池等效模块的电池参数；根据电池等效模型确定电池的剩余电量；根据电池的剩余电量及电池参数建立充电过程中电池的能量损失模型；基于能量损失模型根据所述电池的剩余电量及电池参数确定能量损失最小时各电池的剩余电量的目标充电电流；以目标充电电流对电池进行充电。基于能量损失最小对充电电流进行优化，通过建立电池的等效电路模型确定电池的等效电路模型的内部参数。再以电池充电过程中能量损失为优化目标，求取充电过程中电池剩余电量的目标充电电流，以目标充电电流值进行充电，有效减小了电池在充电过程中的能量损失，提高能量应用率。
📄 2019101502489
📂 H02J7_00
👤 深圳猛犸电动科技有限公司
📅 2019-02-28
本发明适用于电池技术领域，提供了一种电池包电量检测方法、装置及终端设备，包括：根据单体电芯的最大初始剩余电量和最小初始剩余电量，计算电池包的初始剩余电量；根据电池包的当前温度，确定电池包的最大放电容量；根据单体电芯的最大初始剩余电量、最小初始剩余电量、最大放电容量以及各个单体电芯的电荷量，计算当前时刻的单体电芯的最大剩余电量和最小剩余电量；根据电池包的初始剩余电量、单体电芯的最大初始剩余电量、当前时刻单体电芯的最大剩余电量和当前时刻单体电芯的最小剩余电量，确定一种电池包电量检测当前时刻电池包的剩余电量。考虑了电池温度对电池容量和开路电压的影响，避免了由于温度变化带来剩余电量跳变的影响。
📄 2019102510069
📂 G01R31_367
👤 深圳猛犸电动科技有限公司
📅 2019-03-29
本发明属于自动化技术领域，提供一种电动车辆油门的控制方法、装置及终端设备，该方法包括：获取电动车辆油门输入的第一电压；对第一电压进行线性归一化计算获得第一开度；根据第一开度的大小在预设修正表中查找所述第一开度所在的区间范围；获取第一开度所在区间范围的端点值以及所述端点值对应的增长系数；根据第一开度所在区间范围的端点值以及所述端点值对应的增长系数计算第一开度的增长系数；根据第一开度的增长系数对所述第一开度进行修正后得到第二开度；根据第二开度控制电动车辆输出力矩，根据所述输出力矩对所述电动车辆的速度进行控制。本发明实施例使驾驶员感觉容易控制，从而提高了驾驶体验性和安全性。
📄 2019102497505
📂 B60L15_20
👤 深圳猛犸电动科技有限公司
📅 2019-03-29
本发明适用于电池技术领域，提供了一种电池电量检测方法、装置及终端设备，包括：根据电池的工作状态、电芯的并联电压以及探测点的温度对电池进行被动均衡；对电池进行被动均衡后，确定电芯的最大初始剩余电量和最小初始剩余电量；基于所述电芯的最大初始剩余电量和最小初始剩余电量，计算电池包的初始剩余电量；根据电池的当前温度，确定电池的最大放电容量；根据电池包的初始剩余电量、电芯的最大初始剩余电量、当前时刻电芯的最大剩余电量和当前时刻电芯的最小剩余电量，确定当前时刻电池包的剩余电量。通过计算均衡后的最大剩余电量和最小剩余电量，确定当前时刻电池的剩余电量，实现对充电过程中被动均衡电路的电池剩余电量进行准确估算。
📄 2019102500866
📂 G01R31_388
👤 深圳猛犸电动科技有限公司
📅 2019-03-29
本发明适用于电动车技术领域，提供了一种电动车的扭矩模式下车速限制方法、系统及终端设备，包括：获取电机的当前转速；根据电机的当前转速与最高转速得到转速差；对转速差进行比例积分控制及限幅后得到限制系数并与交轴电流设定值相乘，在电机最高转速附近对电机的转速进行反馈调节，以使电动车的车速小于或等于最高限制车速。在通过磁场定向控制系统控制电机交轴电流的同时按照最高限制车速对电动车的车速进行限制，通过反馈调节交轴电流设定值使得电机转速处于限制范围内，在任意时刻都能够将车速限制最高限制车速以下，并且当车速在最高限制车速以下时不影响其正常的电流控制，有效地避免行车过程中出现车速超出规定的最高车速的情况，提高行车安全性。
📄 2019102497685
📂 B60L15_20
👤 深圳猛犸电动科技有限公司
📅 2019-03-29
本发明适用于电动车技术领域，提供了一种电机的电流限制方法、系统及终端设备，包括：获取采样电流；将模数转换处理后的采样电流分别与最大限制电流和最小限制电流进行作差，以输出第一差值电流和第二差值电流；分别对第一差值电流和第二差值电流进行比例积分控制及限幅；根据第一限制系数和第二限制系数输出目标限制系数；根据目标限制系数反馈调节交轴电流设定值。在通过磁场定向控制系统控制电机交轴电流的同时按照电池包所允许的最大限制电流及最小限制电流对直流母线电流进行限制，通过反馈调节交轴电流设定值使得直流母线电流处于限制范围内，有效地预防电池存在长时间电流过大的情况，避免电池损坏，提高电池使用安全性。
📄 2019102499002
📂 H02P7_06
👤 深圳猛犸电动科技有限公司
📅 2019-03-29
本发明适用于电动车技术领域，提供了一种电动车的制动能量回收方法、系统及终端设备，包括：分别获取第一制动把手开度和第二制动把手开度；将第一制动把手开度和第二制动把手开度进行合并，得到第三制动把手开度；基于预设能量回收模型，根据所述第三制动把手开度和当前车速确定制动回收电流；根据所述制动回收电流进行制动能量回收，基于制动把手开度和当前车速计算制动能量回收的制动回收电流，能够根据驾驶员的需求和当前车速确定回收电流，避免制动回收电流发生突变，使得制动能量回收过程更加平稳，有效提高驾驶体验，有效地解决了目前的制动能量回收方法存在制动回收电流不均匀、易发生跳变、驾驶体验差等问题。
📄 2019102497647
📂 B60L7_10
👤 深圳猛犸电动科技有限公司
📅 2019-03-29
本发明属于自动化技术领域，提供一种电动车辆的控制方法、装置及电动车辆，该方法包括：检测所述电动车辆是否处于安全状态；当所述电动车辆处于安全状态时，若检测到定速巡航的控制命令，则控制所述电动车辆进入定速巡航状态；当所述电动车辆处于所述定速巡航状态时，若所述电动车辆处于不安全状态，则控制所述电动车辆退出所述定速巡航状态；当所述电动车辆处于所述定速巡航状态时，若检测到定速巡航的控制指令，则控制所述电动车辆退出所述定速巡航状态。本发明实施例考虑了电动车辆的运行状态进入或退出定速巡航状态，提高了电动车辆定速巡航运行的安全性。
📄 2019102505910
📂 B60L15_20
👤 深圳猛犸电动科技有限公司
📅 2019-03-29
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