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本发明公开一种应用于码头AGV的调度优化方法，实施过程为：运输集装箱的船只抵达码头，单悬臂场桥与自动导引车（AGV）相互协同作业，将集装箱从运输船只转移到集装箱存储区域，完成调度工作。本发明的调度优化过程采用两阶段模型，一阶段以最短时间为优化目标建立单悬臂场桥和AGV的优化调度模型，提出改进模拟退火算法(IGSAA)对一阶段模型进行求解，使得一阶段计算过程中接受低适应度解，不会陷入局部最优解，提高搜索范围；二阶段对AGV路径规划模型，考虑多AGV同时运行出现冲突状况，建立改进最短运行时间的多AGV无冲突路径规划数学模型，提出改进无冲突路径规划策略，实现码头多AGV无冲突路径规划。本发明提高了码头单悬臂场桥和AGV的工作效率。