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本发明公开了分拣组件、分拣装置及分拣方法，分拣组件包括支撑机构、牵引机构及导正机构，支撑机构用于支撑拣选框，支撑机构包括相对的外端和内端，外端作为拣选框进入支撑机构的入口；牵引机构包括用于与拣选框吸附连接的吸附机构，吸附机构相对于支撑机构能够活动以驱动被吸附连接的拣选框移动进入或离开分拣组件；导正机构相对于支撑机构活动安装，当拣选框在支撑机构上移动时，导正机构用于与拣选框接触以限定拣选框以预定的移动轨迹在支撑机构上移动。导正机构能够与拣选框接触，并限定拣选框以预定的移动轨迹移动，使拣选框摆正并回到预定的移动轨迹上，实现导正的效果。

本发明公开了分拨机器人及分拨机器人的使用方法，其中分拨机器人包括本体、安装于本体底部以用于驱动本体在横向上运动的滑轮机构、以及活动安装于本体并可在纵向上相对本体进行升降运动的升降机构，本体开设有容纳空间，容纳空间沿纵向贯穿本体，升降机构用于抓取待搬运物并可带动抓取的待搬运物上升或者下降。本发明的分拨机器人，通过在本体上设置容纳空间，且容纳空间沿纵向贯穿本体，升降机构抓取待搬运物并带动被抓取的待搬运物上升时，可以使待搬运物突出于本体的顶面之上，使其不受本体高度的影响，从而使得分拨机器人一次可以抓取并运送更多数量的待搬运物，提高了分拨机器人的分拨效率。

本申请提供一种搬运机器人，包括行走平台以及抓取平台，其中，行走平台包括上平台板，行走平台的电气元件至少部分装设于上平台板的下方，抓取平台包括下平台板，抓取平台的电气元件均装设于下平台板的上方，如此可使抓取平台上的电气元件与料箱分别位于下平台板的上方和下方，不会与料箱内的物料产生干涉，且对抓取平台进行调试维修时，只需将抓取平台下降至一定高度后即可对下平台板上的电气元件进行操作；当抓取平台上升至与行走平台之间回原完成时，上平台板下方的电气元件与下平台板上方的电气元件上下错开布置或高矮搭配布置，如此可使抓取平台与移动平台在回原状态下可至少部分嵌套，减小所需占用的高度空间，提高库区空间利用率。