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本发明涉及一种冲压设备，更具体的说是锻造机，包括传送联动机构、冲压机构、联动喷油机构，设备能够间歇式传送冲压磨具使设备两侧的冲压磨具接触形成完整的冲压磨具，设备能够在传送冲压磨具的间歇间时歇式固定完整的冲压磨具，设备能够对固定后的冲压模具中的金属块进行冲压并通过五次间歇式传送冲压磨具将金属块冲压成内部中空壁厚相等的制品，设备能够在冲压头抬起时向冲压头喷油时冲压头保持光滑并使其表面温度降低，传送联动机构与冲压机构连接，冲压机构与联动喷油机构连接，联动喷油机构与传送联动机构连接。

本发明公开了一种机械手翻转装置，包括安装底板，所述安装底板为长方体状结构，且安装底板的顶部长度方向两端分别竖直固定连接有支撑杆和支撑柱，所述支撑杆的顶部固定连接有第一轴承，所述第一轴承水平设置且内部转动连接有水平柱，所述水平柱长度方向的一端固定连接有机械手夹持装置，且水平柱远离机械手夹持装置的一侧沿其长度方向开设有第一螺孔，所述支撑柱的顶部水平固定连接有推杆电机，所述推杆电机靠近水平柱的一侧水平连接有推杆。本发明结构简单，设计合理，将推杆的直线运动转化为机械手的翻转运动，避免其承受径向力，提高其使用寿命，解决了以往机械手翻转装置使用寿命低、翻转角度不便调节的问题，实用性强，易于推广。

本发明公开了一种板式自动卷圆机构，包括托板，垂直设置于托板一侧的旋转马达以及卷圆组件；卷圆组件包括固定于托板上的水平安装板，设置于水平安装板上的扇形安装板，安装于扇形安装板上的主轴以及设置于主轴上的主轴滚轮，以及环绕设置于主轴滚轮外环的两组压辊组件；压辊组件包括压辊支架以及设置于压辊支架内的弹性压辊，弹性压辊由压簧、压片、以及通过两组连杆固定于压片下端的导辊组成。本发明的压辊采用弹性结构，钣金件通过送料机构送到主轴滚轮后，主轴滚轮通过摩擦力将钣金穿过弹性压辊，弹性压辊产生一个沿主轴滚轮中心的回弹力用于辅助成型，有效避免因主轴滚轮与弹性压辊的刚性过强而产生卡料，或是因摩擦力不够而打滑。