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本发明涉及机械手技术领域，公开了一种载带机胶盘抓取机械手，包括固定框、悬挂机构和夹持机构；悬挂机构，包括与固定框转动连接的主轴，主轴的端部固定连接安装板，安装板的两端设置有导向杆，导向杆的中部滑动连接导向块，导向块固定连接支撑框；夹持机构，包括与支撑框端部转动连接的转轴，转轴的中部固定连接套筒，套筒远离转轴的一侧外沿设置有立柱，立柱的中部滑动连接有夹持杆，所述套筒的外侧设置有调节夹持杆与套筒间距的间距调节组件，所述套筒的中部设置有限位杆。本发明适用于一种载带机胶盘抓取机械手，通过限位杆和夹持杆的配合使得机械手可以同时夹取多个胶盘，从而提高了工作效率。

本发明公开了一种载带成型机生产用焊接装置，涉及载带成型机生产领域，包括安装座，所述安装座固定连接有移动调节板机构；移动调节板机构固定连接有驱动机构；驱动机构啮合第一传动机构和第二传动机构；第一传动机构固定连接有第一夹持机构；第二传动机构固定连接有往复移动机构；往复移动机构固定连接有电动推杆；电动推杆固定连接有焊枪；安装座固定连接有滑板机构；滑板机构固定连接有第二夹持机构，本发明通过设置移动调节板机构能够带动驱动机构移动，从而决定驱动机构与第一传动机构和第二传动机构的啮合状态，通过设置第一夹持机构和第二夹持机构能够对不同大小的工件进行夹持固定，增加了载带成型机生产焊接的效率。